摩擦のない面に加わる力は面に垂直

「高校物理の発想の基本」
下図の例のように、摩擦の無い面に加わる力は、その力が角から加えられる場合でも、その角が接する面に垂直方向に加わります。

　上図の球に床の角から球に加わる力は球と接する面に垂直方向に加わります。球面と接する床の角の面も、接する相手の球の面と平行なので、結局、球面に垂直な方向の力を球面に加えます。
　そのため、球を横に引く力Ｆのベクトルと球を下に引く重力のベクトルを合成したベクトルが床の角と接する球面に垂直な方向を向けば、力が釣り合って、球面の直下の床面からの抗力が０になります。

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